Hur justerar man upp och ner avvikelsen av våtservetter lock maskin?
1. Instabilt lufttryck
Kontrollera lufttrycket och stabilisera lufttrycksvärdet vid 0,6-0,8 MPA.
2. Mallen är inte klar.
Samla in mallen igen
3.Bälte feedback kodare slip
Kontrollera kodarfästet, remskivan och fixa det ordentligt
4. I förfarandet är X-riktningsvärdena ovanför och under skyddet inkonsekventa.
Ändra det värdet i programmet så att det är konsekvent
5. Kamerakoordinater är oförenliga med robotkoordinater.
(1) Kontrollera om kamerakoordinaterna överensstämmer med robotkoordinaterna (från datorskärmen är det X + från vänster till höger, och det bör överensstämma med robotens X + riktning) (2) Kontrollera om vänster och högersvängning i visionsprogramvaran överensstämmer med fabriksvärdena.
6.Bälte slip
Kontrollera bältet och fixa bältet
7. Löst kamerafixeringsblock
Öppna kamerakåpan och fixa den om den är lös
8.Remåterkopplingskodarefel
Kontrollera om kodaren har feedbackdata och ersätt kodaren
9 mekaniska armen är lös
Kontrollera den mekaniska armen och lås den mekaniska armens spänningshylsa
